หุ่นยนต์กำจัดนิ่วในไตถูกใช้โดยผู้เชี่ยวชาญด้านระบบทางเดินปัสสาวะจาก St. Anna ใน Piaseczno ใกล้กรุงวอร์ซอ แพทย์เป็นคนแรกในยุโรปกลางและตะวันออกที่ทำขั้นตอนการกำจัดนิ่วในไตด้วยวิธี RIRS สมัยใหม่โดยใช้อุปกรณ์ Avicenna Roboflex
วิธีที่ใช้ในการกำจัดนิ่วในไตประกอบด้วยการเข้าถึงระบบกลีบเลี้ยง - กระดูกเชิงกรานของไตผ่านทางท่อปัสสาวะกระเพาะปัสสาวะและท่อไตโดยใช้ท่อไตที่มีความยืดหยุ่นซึ่งจะมีการบดคราบที่มองเห็นได้โดยใช้เลเซอร์โฮลมา ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบทางเดินปัสสาวะที่คอนโซลหุ่นยนต์ควบคุมมุมดัดการหมุนและความลึกของการเจาะของเอนโดสโคปซึ่งมองเห็นได้บนหน้าจออุปกรณ์และช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำภายในไต ตัวหุ่นยนต์ควบคุมความลึกของการแทรกเส้นใยเลเซอร์โฮลมาและการสัมผัสของพลังงานเลเซอร์กับการสะสมของไต ในระหว่างขั้นตอนนี้ก้อนหินขนาดไม่เกิน 4 ซม. สามารถบดเป็นฝุ่นได้ หุ่นยนต์ไม่มีข้อ จำกัด ในการเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับข้อมือมนุษย์ช่วยให้มีความแม่นยำเป็นพิเศษและไม่เมื่อยล้าในระหว่างขั้นตอนดังนั้นความเสี่ยงต่อการเสียหายของเนื้อเยื่อโดยบังเอิญจึงมีน้อย หลังจากขั้นตอนนี้ผู้ป่วยจะไม่รู้สึกเจ็บปวดในการกำจัดนิ่วและสามารถปล่อยกลับบ้านได้ในวันเดียวกัน
Avicenna Roboflex ก่อตั้งขึ้นในปี 2555 การดำเนินการครั้งแรกของโลกที่ใช้อุปกรณ์นี้เกิดขึ้นในปี 2014 อุปกรณ์ที่ผลิตโดย บริษัท ELMED ของตุรกีใช้ในแผนกระบบทางเดินปัสสาวะในอังการาปารีสและไฮล์บรอนน์ ใน Piaseczno ด้วย การปฏิบัติการ RIRS ครั้งแรกที่ St. Anny ได้รับการดำเนินการสลับกันโดย Dr. Przemysław Zugaj, Dr.Marek Zawadzki และ Dr. Ewa Bres-Niewada และทั้งหมดนี้ได้รับการดูแลโดย Dr. Zafer Tokatli จากโรงพยาบาล Medicana International Ankara ในตุรกี
